有限公司包括有限責任公司，分為：有限責任公司和股份有限公司
根據我國公司法的規定，“公司是指依照本法在中國境內設立的有限責任公司和股份有限公司”。

1.有限責任公司，簡稱有限公司，股東以其出資額為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任。
2.股份有限公司，簡稱股份公司，其全部資本分為等額股份，股東以其所持股份為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任。

不同之處：
（1）有限責任公司由兩個以上五十個以下股東共同出資設立；股份有限公司由五人以上為發起人，股東無人數限制，全部資本分為等額股份。關鍵詞對比：兩個以上五十個以下/五人以上無人數限制。
（2）發生債務清償問題時，有限責任公司每個股東以其所認繳的出資額對公司承擔有限責任；股份有限公司每個股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。關鍵詞對比：所認繳的出資額/所認購的股份。
請注意“出資額”這個詞。出資額分為實際出資額和認繳的（章程規定的）出資額，實際上，實際出資額和認繳的出資額往往是不相等的，存在虛假出資或出資不到位的情況。原《公司法》曾規定“有限責任公司每個股東以其出資額對公司承擔有限責任”，如果某股東沒有出資或來不及出資公司就破產了，則他就不用承擔任何責任了。新《公司法》將“出資額”改成“認繳的出資額”，彌補了這一缺陷。
（3）有限責任公司是非上市公司；股份有限公司一般為上市公司。
有限責任公司的名稱可以變更為股份有限公司，股份有限公司的名稱也可以變更為有限責任公司，但都要按照新《公司法》的規定辦理。