拉格朗日方程，因約瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力學的主要方程，可以用來描述物體的運動，特別適用于理論物理的研究。拉格朗日方程的功能相等于牛頓力學中的牛頓第二定律。

拉格朗日方程：對于完整系統用廣義坐標表示的動力方程，通常系指第二類拉格朗日方程,是法國數學家J.-L.拉格朗日首先導出的。